随着工业技术的不断成熟，由于粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列特点，备受工业界的重视。制取粉末是粉末冶金的开始，粉末冶金的制粉方法大体上可归纳为两大类：即机械法和物理化学法。

机械法是将原材料机械的粉碎，而化学成分基本上不发生变化的工艺过程；物理化学法是借助化学或物理的作用，改变原料的化学成分或聚集状态而获得粉末的工艺过程。从工业规模而言，应用较广泛的是还原法、雾化法和电解法，有些方法如气相沉积法和液相沉积法在特殊应用时亦很重要。

粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，它的上料系统采用伺服电机+直线模组进行驱动推陶瓷板位置的准确。陶瓷板完成推料位置，推料完成以后，机械手抓取齿毂放置到陶瓷板上面。

伺服皮带线，可以每次行走距离的准确性；陶瓷板分离机构：每次只过来一个陶瓷板。为了实现粉末冶金的理想效果，推料机构必须5秒内完成推料和缩回，推料气缸速度不能太快，太快会产生大的惯性导致推的位置不准确。

机械手取放料必须5秒内完成，机械手走的行程太长，花费时间太长，采取方式是缩短取放料的位置。陶瓷板输送的节拍需要达到3.5秒/个，并且为了提高生产节拍，采用陶瓷板先推料到位，然后产品再放置到陶瓷板上面，每次伺服线行走的距离进行缩短，提升整个生产节拍，从而达到12pcs/min。