粉末冶金轴承可分为滚动轴承和滑动轴承，滑动轴承可分为自润滑轴承、油润滑轴承和更先进的气体润滑轴承。微型电机使用的轴承产品主要是油润滑轴承，包括滚动轴承和滑动轴承。

粉末冶金轴承可细分为：

无孔：含油酚醛树脂轴承

多孔：长铸铁含油轴承、铸铁合金含油轴承、粉末冶金含油轴承(铁基轴、铜基轴承、铝基轴承)、聚合物含油轴承、青铜石墨含油轴承

滑动轴承中的自润滑轴承称为自润滑轴承，粉末冶金法制造的金属基轴承称为粉末冶金轴承，也称为粉末冶金含油轴承。粉末含油轴承是一种孔隙中充满润滑油的多孔合金产品。其工作原理是，当轴转动时，由于轴与轴承之间的摩擦、轴承的温升或泵送作用，润滑油会在轴承与轴之间的摩擦面上渗出，形成摩擦系数较低的油膜。当重要官员停止转动时，油会流回轴承，这就是所谓的自润滑油轴承。

这种轴承消耗的润滑油少，所以含油轴承不需要从外部供油，设计和使用方便简单。

轴承的优点：

1、低噪音；

2、振动小；

3、设计和应用简单；

4、易于设计和生产；

5、不需要特殊的供油机制；

6、外形设计自由度大；

7、适合大规模生产，价格低廉；

含油轴承的缺点：

1、摩擦系数大于滚动轴承；

2、因为“油压泄漏”，不适合快乐负荷；

3、由于结构为多孔粉末，不适合高强度设计应用。